Denemesini yapmadım sanırım aşağıdaki kod parçası sorunuza yanıt verecektır.
Belki ufak tefek hatası olabilir ama genel hatlarıyla bu şekilde yazarsanız daha derli toplu olacaktır.
// Adım1'de bitsinmi Adım2'ye geçsinmi?
IF hmi_osA2_AbsPos = 0 THEN // Adım2 Pozisyon 0(Sıfır)...