2 servo motoru senkronize hareket ettirmek ?

[ayhan582]

Merhaba arkadaşlar.

Yapmak istediğim 2 servo motorun birbiriyle senkronize olarak hareket etmesi. Yani bir motoru elimle çevirdiğimde diğeride çevirdiğim kadar dönmeli. Bunu yapan bir motor kontrol var mı acaba yada nasıl yapabilirim. Teşekkürler.

 

[sman]

iki tane sürücü alacaksınız ve master/slave çalışma modlarıyla halledeceksiniz.
Ancak eliniz ile bunu yapmak zor , eğer olurdu yapılırsa görmeyi çok isterim..
Bu bir okul ödevi mi ,projemi?

 

[zeybek]

iki tane sürücü alacaksınız ve master/slave çalışma modlarıyla halledeceksiniz.
Ancak eliniz ile bunu yapmak zor , eğer olurdu yapılırsa görmeyi çok isterim..
Bu bir okul ödevi mi ,projemi?

amanız gereki.
Arkadasın dediği gibi ; master / slave metodu yapacaksınız ama galıba arkadaş ilave etmedi, motorlara enkodr bağlamanız gerekli.

 

[ayhan582]

proje yapiyoruz. motorlar enkoderli

 

[deniz77]

https://www.kontrolkalemi.com/forum...i/71391-servo-motora-hareket-ezberletmek.html burdaki konuda işine yarayacak bilgiler olabilir. Elle çevirmek derken ben bunu jog veya el çarkı kullanarak döndürülmesi olarak kabul ediyorum.
İşe daha karmaşık , maliyeti arttırıcı yöntemlerle halletmek yerine pals çıkışlı plc nin pals çıkış ucunu 2 servo drive girersin ilgili komutların girişini tetiklemek için elinde 2 giriş butonu olur ileri , geri diye 2 servoyuda aynı anda ileri veya geri çevirirsin. Bunu 2 pals çıkışlıda yapabilirsin. Servoları ayrı ayrı pals çıkışlarına bağlarsın. Diğer yöntem plc'ye buton yerine el çarkı bağlarsın. Çarkı elle dödürdüğünde servo motorlarında hangi yöne çevirdinse o yöne dönerler. Başka yöntem plc kullanmassın. Servoları speed moda alırsın hareket butonlarını ortak yaparsın aynı anda dönerler. Ama sen illa ben bir motor milini elle çevirirken öbür motor da çevirdiğim kadar dönsün diyorsan elle çevirdiğin motorun encoder feedback bilgisi ile çevrilmek istenilen motorun driver'ını sürmen gerekir.

 

[sanibrayt]

Arkadaslar bu sene bir proje yapıyorumda 12 v luk bir motoru laptoptan kontrol etmem lazım. Aslında yürüyen bant sistemini ileri geri götürcem. Bunun için bi motor sürücü devresi önerebilirmisiniz en düşük maliyetle...
şimdiden teşekkür ediyorum ilginiz için...

 

[CELİK_CPU]

sınkro motorla yapabilirsin.