Arduino ile Motorun PID Kontrolü.

[peter22]

Şu anda bir arduino kontrolörü kullanarak bir motor üzerindeki PID parametre etkilerini sergilemek için bir kontrol sistemleri göstericisini tasarlamam ve inşa etmem gereken bir son sınıf projesi yapıyorum. Başlangıçta uygun bir seçenek olup olmadığından emin olmadığım bir adım motoru seçtim (sonuç, süpervizörüme göre bana iyi bir adım tepki eğrisi vermeyecek olan hız tabanlı rpm adım çıkış eğrisi olacak).
Sistemin kazanımını belirlemede ve ayrıca simulink tabanlı simülasyonlarda kullanmak için uygunsa bir adım motorunun transfer fonksiyonunu nasıl hesaplarım? Arka plan kodlama bilgim yok, nasıl öğrenebilirim ve adım motorunu tam rpm'de çalışacak şekilde nasıl kodlayabilirim, çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için bir örnek kod var mı?
Adım motoru uygun bir seçim değilse, bu koşullarda hangi motoru seçmeliyim? DC fırçalı motor mu? Servo motor mu?

 

[Bunalmis]

Adim motoru iyi bir secim degil. Fakat olabilir tabiki.

En guzeli fircali DC motor icin PID kontrol. Fircasiz motor icin de olabilir fakat kodlarin icinde bogulursun.

Miline encoder kuple edilmis DC fircali motor bul.

https://www.motorobit.com/encoderli...F2GOdePtsiFjxYBQv0H2m5-GT8PRF2FRonrzDgkUsbh-j

Asagidaki motoru oneririm.

https://www.motorobit.com/12v-encoderli-dc-motor