Arduino ile step kontrol yardım

[ika1986]

Merhaba arkadaşlar Arduino ile step kontrolü yapmam lazım elimde arduino uno var step sürücüm ve step motorumda var. Fakat arduino kod bilgim hiç yok. motor yapacağım düzeneği belirli zaman ile belirli bir adımda bir sağa döndürecek bir sola. birde 3 konum anahtarı olacak 1 anahtar açıksa sadece sağa belli adımda dönecek 1 kapalı 2 açıksa sadece sola belli adımda dönecek, 2 kapalı 3 açıksa bir sağa bir sola dönecek yardımcı olurmusunuz? Plc bilgim var fakat plc pahalı oluyor bu işler için.

 

[Mensur08]

işine yarayabileceğini düşünüyorum.

 

[rsimsek]

Merhabalar, şahsen yakın zamanda farklı bir amaçla böyle bir donanıma ihtiyacım olacak. Henüz üzerinde çalışma fırsatım olmadı. Umarım paylaşımlardan ben de yararlanabilirim.

 

[Mensur08]

Umarım paylaşımlardan ben de yararlanabilirim.

kendi açtğım yenı konuda işine yaayabilir belki her hangi bilginiz varmıydı acaba ?
https://www.kontrolkalemi.com/forum...-büyüklerimin-yardımına-ihtiyacım-var.131238/

 

[rsimsek]

Benim düşündüğüm arduino tabanlı olacak.

 

[izmirli_m]

bu işinize yarayabilir.

 

[ika1986]

void setup() {
pinMode (9,OUTPUT);
pinMode (8, OUTPUT);
digitalWrite(9,HIGH);}

void loop() {
for(int x=0;x<=1000;x++){
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1);}
delay(1000);{
digitalWrite(8, HIGH);
delay(1000);
for (int x=0;x<=1000;x++){
digitalWrite(9, HIGH);
delay (1);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1);
}}
delay(1000);
}. // Gerekli kodları( youtube bulduğum bir kaynak) böyle şimdiye kadar bukar yol alabildim birde butonla dönüş yerlerinin ayarları kaldı. Video Atamadım bir sağa dönüyor bir sola 1 er saniye aralarla

 

[kamuran26]

//// (1/1/2020 çarşamba)
int hiz= 600;//hız(değer düşürüldüğünde hız artar)
int rampa = 700;//rampa değeri
int rmpm= 500;//rampa mesafe değeri
int rmptd=4500;//rampa tepe değer
int mesafedeger=5000;//gidilecek mesafe(rmptd den yüksek olacak)
int rmp= rampa;
int mesafe= 0;
int ileri = A1;//ileri butonu
int geri = A2;//geri butonu
int strt = A3;//start butonu
int stp = A4;//stop butonu
int puls = 2;//sürücü puls
int dir = 3;//sürücü dır(yön)
bool flag = 0;//otomatik flag ı

void setup() {
pinMode(ileri, INPUT);
pinMode(geri, INPUT);
pinMode(strt, INPUT);
pinMode(stp, INPUT);
pinMode(puls, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);

Serial.begin (9600);
}
void loop() {
///////////ileri
if (digitalRead (ileri)==HIGH||flag==HIGH)
while(mesafe<mesafedeger)
{ mesafe++;
if(mesafe<rmpm)
rmp--;
if(mesafe>rmptd)
rmp++;
digitalWrite(puls,HIGH);
delayMicroseconds(hiz+rmp);
digitalWrite(puls,LOW);
if (digitalRead (stp)==HIGH)
flag=LOW;
}
Serial.println(mesafe);
delay(150);
////////GERİ
if (digitalRead (geri)==HIGH||flag==HIGH)
while(mesafe>0 )
{ mesafe--;
if(mesafe>rmptd)
rmp--;
if(mesafe<rmpm)
rmp++;

digitalWrite(dir,HIGH);
digitalWrite(puls,HIGH);
delayMicroseconds(hiz+rmp);
digitalWrite(puls,LOW);
digitalWrite(dir,LOW);
if (digitalRead (stp)==HIGH)
flag=LOW;
}
Serial.println(mesafe);
delay(150);
/////
if (digitalRead (strt)==HIGH)
flag=HIGH;
if (digitalRead (stp)==HIGH)
flag=LOW;
}
bunu bidene