Şeffaf yada renkli flexi(kalın) altına rgb led döşersin. X ve Y eksenine sabit kamera koyarak sürekli tarama yaparsın.
Tarama : Çizgisel RGB değerinin karşılaştırılması, kutu sayın kadar X ve Y hatlarını pixel bir hat oluşturacak şekilde tararsın. Önemli husus bir kutu gurubu için istediğin kadar doğrulama yapabilirsin.
Kamera olarak ahım şahım bir kamera koymana da gerek yok ! Bulanık bir görüntü olsa bile seni ilgilendiren renk değişim pixellerinin nereden başladığıdır. Trigonometri ile aran iyi ise kameraları platformun ardışık iki köşesine koyman yeterli olur(bu şekilde tek kamera ile net sonuç alamazsın, doğrulama yapman gerekir(ikinci kamera),kameralar diğer çapraz köşeye bakacak)
Arkadaşlar swiçli öneriler sunuyor ama kaliteli bir swiç fiyatına kamera alabilirsin.
Bu projeni :
- Infrared alıcı ve vericilerle de yapabilirsin.
- Dört adet load cell (yük hücresi) ile yapabilirsin.