dc,ac step ve servo motor yöndeğiştirme

[SGoral]

arkadaşlar step ve srevo motorlarda yön değiştirme mantığı açıklayıcı bir dille anlatırsanız sevinirim teşekkürler.

 

[alidemir017]

Servomotorlar genellikle düşük hızlı boyutlarına göre yüksek torklu motorlardır
Piyasada pek çok modeli var.Üç uçlu olanlarında 1.ortak 2-3 nolu uçlar yön uçlarıdır.Numaralar markaya göre değişiklik gösterebilir.Üç uçlularda 2 adet sargı bulunur.bir noktadan ortak çıkış alınır.Hangi uçtan enerji verilirse o bobinin yönüne göre hareket eder.Tıpkı 1fazlı asenkron motorun yön değiştirmesi gibi.Tek fark motor uçlarının klemenste hazır olması.
Bir de kontrol gerilimli modeller var.Bunlara bir besleme gerilimi verilir.Bir de 0-10v gerilim.İşin yapılması için gerekli güç besleme ile sağlanır.Yön ise 0-10v'a göredirNormalde bir yöne hareket eder.Örnek verirsek 0v da motor sabittir.5v(misal)verildiğinde bir yöne doğru %50 oranında hareket eder. gerilim artarsa aynı yönde oransal döner.Gerilim düşerse geri yöne oransal hareket edecektir.
Step motorlar temelde asenkron motordur .besleme fazları yer değiştiğinde ters döner.Temel farkları yön değiştirmeye hızlı tepki yüksek tork geri besleme özelliğidir

 

[dostumsato]

bilgilerinize teşekkürler alidemir07.benim anlamadığım servo motorlarda 3fazlı çalışanlar mı,yoksa 1fazlı mı.açıklarsanız çok sevinirim.

 

[SGoral]

TEŞEKKÜRLER ALİDEMİR BEY SAĞOLUN

 

[alidemir017]

bilgilerinize teşekkürler alidemir07.benim anlamadığım servo motorlarda 3fazlı çalışanlar mı,yoksa 1fazlı mı.açıklarsanız çok sevinirim.

3uçlu servomotorlarda 2adet sargı bulunur.Sargıların birer uçları köprülenir.Bu ortak uç nötr olarak kullanılır.bobinlerin hangisinin boştaki ucuna enerji verirseniz onun manyetik alanına göre döner.Sargılarda (modele bağlı değişebilir)dahili kondansatör vardır.Kondansatörlerin bağlantısında 1,bobinde
önde ise 2,de sonradır.bu sayede yön değişikliği sağlanır.
piyasadaki modellerin çoğu besleme olarak24AC kullanır.1 faz motora benzer derken kondansatörün önce-sonra oluşuna bağlı olarak yön değiştirmesinden
benzetme yapmıştım.
Esasen 3 uçlu herhangi bir servomotorun yapacağı işi 3faz asenkron motor da yapar.Motor çıkışına AŞIRI düşük devirli bir rediktör bağlarsanız aynı işi görür
Ne var ki bu çok daha pahalı bir çözümdür.
Pekçok servomotor geri besleme özelliğine sahiptir.Uygulamayı yapana göre kullanıp kullanmamak mümkündür.Aynı işi3faz motor çıkışın pot. bağlayarak yapabilirsiniz
0-10v kontrollü modeller ya çok hızlı tepki istenen yerlerde veya harici modüller aracılığı ile uzak kontrollerde sıklıkla kullanılır.
3 uçlu modellerde haricen takılabilen modüller sayesinde 0-10v olarakta çalıştırılabilr.