delta dvp 28 interpolasyon

[erolozlem]

kullandığım plc dvp28
kullandığım motorlar servo step
makina mermer kesme makinası
x > y0 vagom sol sağ
y > y2 köprü ileri geri
z > y4 aşağı yukarı
a > y6 kesme testeresinin ve motorun bağlı olduğu dikey mil sağa ve sola açı değiştiriyor yanı testere hangi istikamet doğrultusunda keseceğini ayarlıyor
resimde görüldüğü gibi
(DPPMR) komutunda

örnek 1
y0 ve y1 ile interpolasyon yaptığımızda
s1 0 değerini veriğimizde s2 ye 210000 değerini verdiğimizde y6 cıkısına ddrva ile -3350 değerini veriyorum

örnek 2
s2 değerine 210000 değeri s1 re 0 değeri veriğimizde y6 cıkısına ddrva ile -7000 değerini veriyorum

örnek 3

s1 ve s2 ye eşit olarak 105000 değerini veriyorum 76 cıkısına ddrva ile -5175 değerini veriyorum


yukardaki üç örnekte sorun yok yani y6 çıkışı DPPMR interpolasyon komutunda verilen istikamette aynı doğrultuda oluyor

fakat

örnek 1
örnek 2
örnek 3 aralarındaki değerleri y6 yı (DPPMR) nin gidiş doğrultuusunda paralel yapamıyorum

bu konuda tecrubeli arkadaşlardan yardım lütfen

 

[imdatatas]

Merhaba,

A-açılı kafanın X-Y eksen interpolasyonuna bağlı olarak dönmesi ise burada kastedilen DVP kontrolör içerisinde böyle bir fonksiyon mevcut değildir.

İyi çalışmalar.

 

[erolozlem]

imdat bey ingnize tesekkurler
bu işlemi yapabilecek plc modeli öneriniz olurmu delta gurubunda veya başka gurupta

saygılar

 

[mustafatemel_5885]

zannedersem tangant knife uygulaması istiyorsunuz.
Açının tanjantını alacaksınız, mach3 bunu otomatik yapıyor. Veya tanjant cetvelini indirin açıya göre kafayı çevirin.