Takometre ve encoder yapısal olarak ve çalışma olarak birbirinden farklıdır.
Takometre: bir generatördür. 0_10 volt arasında gerilim üretir. Örnek 3000 devirli bir motora bağlarsak 3000 devirde 10 volt üretsin,1500 devirde 5 v. üretir ekranda da bu mantıkla motorun devrini görebiliriz.
Encoder : İç yapısı yuvarlak şekilde bir disk vardır ve bu diskin dış çevresinde 512-1024 -2048 gibi sayılarda tabiri caiz ise, delikler var. Bu delikleri gözetleyen alıcı ve vericiden oluşan sensör var. motor döndüğünde bu disk döner, sensör her delik ve boşluğu görerek,digital sinyal üretmeye baslar.Bu sinyal sayısına göre O motorun kaç devirle döndüğü, görülür
Ayrıca, pozisyon kontrolündede kullanılır. çeşitli sürücülerle program yapılarak örnek 50000 puls sonra dur. sonra geri dön.60000 puls geri çalış gibi,komutlarla pozisyon kontrolü yapılır.
Yine başka bir örnekle, herhangi bir motoru kayma ile takip et, gibi programda yapılabilir,
Encoderlerin çok çeşitleri vardır.
Bildiğim kadarıyla basitce herkesin anlayacaği şekilde örneklerle yazmaya calıştım,Biliyorum ki konuyu benden daha iyi bilenler vardır. eksiklerim olduysa özür dilerim.
selamlar.