teşekkürler. buraya daha öncede bakmıştım ancak anlayamadım tam olarak. Telegram tipi vs ayarlamama rağmen yazdığım rampa ayarı gitmedi invertere.Aşağıdaki linkte profinet veya profibus haberleşme için örnek program da var
https://support.industry.siemens.com/cs/document/82604741/sinamics-g120-g120c-g120d-g120p-s120:-changing-the-ramp-times-using-profinet-or-profibus?dti=0&lc=en-WW