ilginç bir servo motor sorunu.

[pilot007_2]

Merhaba arkadaşlar
Çok acayip bir hatayla karşı karşıyayım.
PIC e güç verdiğimde , aşağıdaki kod ile servo motoru hareket ettiremiyorum. Ama eğer Data ucuna elimi değdirirsem kendi kafasına göre sağa sola gidip geliyor. Nedenini bir türlü anlamayamadım. Bir fikri , önerisi olan var mı acaba ?

Sırasıyla PORTD de deki ışıklar yanıyor ama servo hareket etmiyor.


device 16F877
all_digital = true
clear portD
output portD
dongu:
servo portD.0 , 1000
high portd.7
delayms 4000
servo portD.0 , 1500
high portd.6
delayms 4000
servo portD.0 , 2000
high portd.5
delayms 4000
goto dongu


selamlar

 

[fffirat]

Selam arkadaşlar ben ABB s3 marka kaynak robotu kullanıyorum. Tasarlamış olduğum aparat larda robotu kullanmaktayım. Bana bu bir similasyon programı lazım Robotu 3d bilgisayar üzerinde çalıştırıp simile etmek istiyorum.Kullanabilecegim bir program arıyorum yardımcı olursanız sevinirim

 

[PIC_achu]

sn pilot007_2 koddan hiç bişey anlaşılmıyor ne yapmışsınız yazarsanız yardımcı olmaya çalışırız.
sanırım kodda hata var hangi pine led hangi pine servo signal ucu gelmesi gerekir karışmış olabilir
yada süreç yanlış olabilir 20 ms içinde dutycyle ın 1000 ve 2000 us arasında değişmesi prensibine uyması lazım servoya peryodu değişen pals gelirse sağa sola hep döner.
signal ucuna değersen pals uygulanıyomuş gibi algılar ve titreme yapar
koddaki süreci tek tek yazarsan hatanı tam olarak anlarız

 

[hajy]

JAL kullansan daha kolay olur dusuncesindeyim...