İnverter: DC akımı AC akıma çeviren sisteme denir. Bunun 3 fazla ve tek fazlı uygulamaları vardır.
Encoder: mekaniksel veriyi yani motorun devir sayısı gibi bilgileri digital sinyallere çevirip belirli veri akışı ile mikrodenetleciye aktaran cihazdır.