LinuxCnc çok detaylı ve diğer bi sürü hareket kontrol sisteminin temeli bir yazılım. Eğer ingilizce okuma imkanınız olursa işiniz epey kolaylaşacak.
LinuxCnc de farklı koordinat sistemleri kullanılabiliyor. Misal machine koordinatları (G53)
Fikstür ofsetleri (G54,...)
Global ofsetler (G92)
Homing, cihazı çalıştırdığınızda konumu tanımlamak için (absolut, kapalı çevrimli bir donanım kullanmıyorsanız) referans sahibi olmanızı sağlıyor.
Örneğin makinayı açtınız cihaz önceden tanımlı istikamete gidip oradaki switch leri tetikliyor ve o anda konumuna dair referans sahibi oluyorsunuz. Daha sonra cihazı o referansı kullanarak hareket ettirebilirsiniz.
Bu videoda çok güzel anlatılmış. İyi çalışmalar