slm nitra, bahsettiğin uygulama sarma boşaltma şeklinde çalışıyorsa tork kontrolü yapabilirsin. Bir taraftan kumaşı boşaltırken diğer taraftan kumaşı aynı gerginlikte çekip sarıyorsun. Burada kumaşın gerginliğini algılayıp , invertere tork referansı olarak vermen gerekiyor. Bunun için bazı özel analog çıkış veren sensör var.(Bu sensörler kumaşun gerginliğini ölçüyor.)Sensörün analog çıkışını inverterin analog girişine bağlayıp, tork kontrolü yapıyorsun. Bahsettiğin makinayı tam olarak bilmiyorum ancak bir fikir verebilmişimdir umarım. saygılar