Mcu ve
Lcd için netten örnek bir şema bulabilirsin. LCD kullanan herhangi birşey olur. Sıcaklık ölçme devresi, saat vs. Buna sadece 2-3 digital pin veya 3 analog giriş eklersen
devren hazır.
İvmeölçer içinde herhangi bir 3 eksen ivme ölçer kullanabilirsin. Aslında sadece Z eksenin de ölçme yapmakta iş görebilir.
İvmeölçerlerin digital olanları nı tavsiye ederim. Analog olanların çıkışları besleme ile ratiometrik değil ama yine de ADC referansı olarak düzgün bir şey gerekir.
Digital olanlarda ya I2C yada SPI çalışırlar. Okur geçersin.
Sadece eğim ölçeceğin için ölçüm aralığı geniş olanlardan daha çok +-1-2G olanlar senin işine daha çok yarar.
Aşağıdaki linklere bir bak.
https://www.sparkfun.com/search/results?term=Accelerometer+&what=products
https://www.sparkfun.com/pages/accel_gyro_guide
Buradaki ürünleri sparkfun' ın TR temsilcisi robit den de bulabilirsin. Fiyatlara dikkat et ama.
Eğer bulabilirsen ve mekanik tasarımına da uygunsa STM32F4-Dis. bordun üzerinde hem güzel bir mcu var Hem de ivmeölçer. Gerçi ivmeölçerin ölçüm aralığı biraz fazla geniş. Bir sürü örnek kodu vs. de var.
Okuyup hesapladığın değeri LCD ye yazdırmak için nette bir sürü örnek zaten var.
Konuya özel olan tek şey tek 1 veya 3 eksende okuduğun yerçekimi ivmelerinden eğimi hesaplamak. Bu da sadece trigonometri ile hesaplanabiliecek bir şey. Yada hareketli-dinamik durumda hesaplamak için DCM gibi yöntemler var.
UAV sitelerine bir göz at. Örneğin starlino. Ararsan yerli sitelerde forumlarda vs. de konusu çok geçmiştir, örnek devre, kod vs. bulabilirsin. BarışSamancı'nın sitesinde de vardı yanılmıyorsam. Çeşitli forumlarda da.
Çalışıp, detayda takıldığın yerleri sorarsan elimden geldiğince yardımcı olurum. Belki eskilerden bir ivmeölçer bile çıkar.
