pid ile mesela fan motoru kontrol ediyorsun diyelim sıcaklığı sabitlemek için çalışıyor olabilir fakat sıcaklık ölçen cihazın (pt100gibi) stabil olması daha doğru sonuçlar vermeni sağlar yoksa sürücü ile kontrol ettiğin motor sürekli hızı değiştiğinden dalgalanma yapabiliyor sürücüden kalkış ve duruç sürelerini uzatabilirsin ani tepki vermesin diye fb 58 çalışıyo fb41 ile de olur herhalde ama ben hala beceremedim onu şimdilik aklıma gelen bunlar