s7 1200 anında yazma

[rotsis]

herkese selamlar
elimde bir adet servo var pulse ile sürüyorum. lineer bir hareket yapıyor servo.
0-200 cm arasında gidip geliyor.
örneğin 20-45 arasında bu hareketli sisteme bağlı olan selonoid valf var ve 20-45 arasında açıyor kapatıyor aynı şeyi diğer yöne giderken deyapıyor ancak valf geç açlıyor.
bu geçikmeyi önlemek için neler yapabilirim?
mesela "valf1" : p , ya da hangi kesme obsini kullanabilirim.

 

[burakatl]

sanırım OB 30 yada OB 35 olması lazım. En hızlısı buydu. Dilediğin aralıklarda işlem yapıp maksismum verim sağlıyor.

 

[keremsafa]

ob35 100 ms de bir çalışmakta. ob1 kullanırsan daha hızlı olabilir düşüncesindeyim. kolay gelsin.

 

[burakatl]

ob35 100 ms de bir çalışmakta. ob1 kullanırsan daha hızlı olabilir düşüncesindeyim. kolay gelsin.

OB1 en hızlı ama, prgram şematiğinin akışına göre OB1 kendi içinde loop'a girerek atıyorum 5 sn de bile çevrimini tamamlar ama OB35, OB1 den bağımsız olarak belirlenen periyotta girip-çıktığı için çevrime, o yüzden OB1 den bağımsız en hızlı bloklardan birisidir diyebilirim.

 

[keremsafa]

evet dediğiniz doğru. programın durumuna göre ob1 yavaş kalabilir.ama denemekte fayda var.

 

[TheRisky]

Slm. @rotsis
Bu konularda nacizane 7 yıllık tecrübem var. @burakatl a katılıyorum. Fakat en az Cpu cycle time kadar, kullandığınız komponentlerin doğru seçilmesi gerekiyor.
1) Mesela valflerin bağlı olduğu röleleri SSD olarak kullanılması gerekiyor.
2) Spray tabancalarının tetik kumandalarını kontrol eden valflerin hızlı valf olarak seçilmesi gerekiyor. örneğin normal bir valf 10 ila 20ms lerde açıyor ise hızlı valfler 2 ila 5ms lerde açabilir.
3) Tetik kumanda basınçları boyama tabancalarının üzerinde yazar Örneğin 3 Bar gibi. tetik kumandaları bu değerin altında olmamalıdır.
4) Tetik kumanda valfleri Boyama tabancalrına olabildiğince yakın olması gerekiyor.
5) Mümkünse valf çıkışındaki pinomatik hortumda S olmamalıdır.
6) Şayet Eğer AirMix tabanca kullanıyorsanız Boyama basıncı ile Airmix hava basınçlarının eşit olması gerekiyor.
7) Boya pompası en az 1/16 olmalı bu değer atacağınız boya şekline göre değişmektedir.
8) Tüm bunlara rağmen kaymayı engelleyemeyeceksiniz bu durumda ise speed control yapmanız gereke bilir. Hıza göre boyama alanını kaydırarak bu durumu en aza indirebilirsiniz.

Slow Motion kameranız varsa size bu durumda çok yardımcı olacaktır. kaymayı hangi yönde ne kadar yaptığını çok rahat görmenizi sağlayacaktır.

 

[beyfendibar]

merhaba yaptığın projeye bakma imkanım var mı acaba sayın @rotsis ?