ne tür makinede kullanılacağı da önemli ancak eğer bir PLC yardımıyla bu bilgiye ulaşacaksanız HSC (High Speed Counter) gibi o zaman cisimden yansımalı ya da kapasitif bir sensör kullanabilirsiniz. ancak sensör seçimi sırasında sensörün katalog değerlerinde bulunan tepkime gecikme sürelerini hesaba katmanız lazım. Hızlı bir geçişten bahsetmişsiniz, her ne kadar HSC'a bağlı olsa da sensör o kısa aralıkta çıkış vermedikten sonra sonuç alamazsınız. Amacınız sadece var-yok bilgisi ise (zarf yokken durdur gibi) ve röle ya da bir yardımcı kontakla duruş yaptırmak gibi bir niyetiniz varsa o zaman bu sürenin çok bir önemi kalmaz (saniyede 5 zarf geçse 200 ms eder) çünkü bunu birçok sensör karşılar ve yine cisimden yansımalı kapasitif ya da karşılık (alıcı-verici) tipi sensör kullanabilirsiniz. Şunu da belirteyim ki başıma da gelmiş bir olaydır.. Eğer zarf yüzeyinin rengi değişken ya da şekli dairesel ise cisimden yansımalı sensör problem çıkarabilir. bunun için de yine farklı renge karşı kontrast sensörü (Renk sensörü olarak geçer) konik ya da oval (dairesel) dış yüzeye karşı da karşılıklı sensör kullanmanızı tavsiye ederim.