Uzaktan kumandalı mini denizaltı

[LUTFiBEY]

Haziran sonu (normalleşmenin durumuna göre) yurtdışına (biri avrupa biri yakın asya) çıkma ihtimalim yüksek.
İstiyorsanız bakınırım.

Teşekkür ederim sağ olun, benim ilgi alanım daha başka.

 

[MAIN_LOOP]

sadece ince flexible bir fiber optik kablo ile simplex yada half duplex veri iletişimini yapabilirsiniz. video aktarımı için ise analog video olmaz. bir adet jpeg kamera ile 115.200 veya daha hızlı şekilde video alırsınız. aynı şekilde motion controller için gereken data ve fiber üzerinden data stream olarak gönderilir. cihazın enerjisi için lipo piller aracın içinde olur ise tek bir fiber kablo ile çözülür. ayrıca coax veya bakır içeren kablo dahil etmenize gerek olmaz. hidrostatik bir pressure sensor ile aracın derinliğini okuyup yukarı control kumandasına aktarılır. yine aynı şekilde ultrasonic transmitter ve receiver ile engel algılanır , batarya bilgisi , hız bilgisi , derinlik bilgisi , sıcaklık bilgisi , xy pervane koyarak su akımı veya akışı bilgisi elde edersiniz. bunlar toplamda 20 - 30 byte ı geçmeyen bilgiler. 115.200bps te 10-20ms sürer aktarımı. kamera bilgisi ile birleştirilip yukarıya aktarılır.

bir diğer yöntem ise rf ile de yapabiliyorsunuz. cihaza bağlı ne uzunlukta olacağı size kalmış bir hava yastıklı anten paketi sürekli su üzerinde olacak. bunu denizaltılar yüksek hızda veri göndermek için kullanıyor. denizaltılarda bu genellikle çok küçük bir uydu haberleşme anteni oluyor. sizdeki normal 2.4ghz veya 5.8ghz gibi ibr anten olacak. araca ince bir coax ile bağlı olacak ve sürekli su üstünde aracı takip edecek.