Uzmanlık Sorusu

[asenyurt]

microstep i iptal edip vidalı mil yerine 8mm saplama taksak aynı görevi görür

 

[mashadow]

hmm. Micro step kullanıyor ve motorlarınızın holding torq'u yüksek ise belki bu yüzden tork kaybını hissetmiyor olabilirsiniz. Anca zorlayarak test edilebilir.

xx05 mil ile 1 tam adım .025mm ediyor. Ne tür kesimler yapılıyor da .025 yetmiyor? Anlamaya çalışıyorum sadece.

Şu arkadaş tork kaybını uydurmuş demek ki: http://www.micromo.com/microstepping-myths-and-realities

Örneğin pcb delen bir makinanız varsa, tabladaki pcbyi offset alırken yaptığınız insan gözü hatası yukarda yazdığınız değerlerde çıkıyor ki bu bile bütün pcbyi kötü deleceksiniz anlamına geliyor. Bunun yerine optik bir kamera kullanmaya kalktığınızda da mikrostep olmadığından dolayı asla deliğin ortasını tutturamayacaksınız.

Verdiğiniz linkteki hesaplamanın günümüz sürücülerindeki akım kontröl sistemlerini hesaba katmadığını da unutmayalım. Zaten kullandığımız vidalı milleri, kremayer dişlileri ve triger kasnakları hesabın içine kattığımızda, eğer motorlarda hiç mikrostep yoksa; gereksiz yere fazla hızlı, çok fazla gürültü yapan ve hassasiyeti az makinalar elde etmiş oluyoruz.

 

[Suat_Korkmaz]

Mantıklı. Teşekkürler.

 

[ISMAILY]

Şu arkadaş tork kaybını uydurmuş demek ki: http://www.micromo.com/microstepping-myths-and-realities

Artımsal Tork!!
Arkadaş iyi sallamış.

Tork ve akım direkt doğru orantılıdır dersek;
Mikrostep kullanımında akım ve dolayısı ile tork, Full stepteki max akımın-torkun %70 ine düşer. Aynı 310V tepe değerli, RMS 220V AC gibi.
O %30 da tepe değeri aynı kare dalga ile sinüs arasında ki alan farkıdır. Bunun dışında mikrostep 16 olmuş, 256 olmuş farketmez.
Fark etseydi mesela tam sinüs inverterlerden verim alamazdık. Dandik sinüs olanlar daha verimli olurdu.

 

[Yusuf&CNC]

Şu arkadaş tork kaybını uydurmuş demek ki: http://www.micromo.com/microstepping-myths-and-realities

Bence arkadaş doğru söylüyor. Adım arttıkça step motorun yapısı gereği, ara değerleri sağlayabilmek için rotor ve stator arasındaki çekimden (torkdan) ödün veriliyor, benzer çok sayıda yazı okudum aksini savunan bir yazıya rastlamadım. Mikro adımın getirdikleri ve götürdükleri var.

Step motorun torku, sağlanması gereken gerilim ve akım değerleri için veriliyor. Artıramayız ama uygulamalarımızla azalmasına neden olabiliriz.

Mikro adımda kullanırken adım kaçırma sorunu ile karşılaşan var mı? acaba neden? Tam, yarım adımda kullanınca mikro adımla aynı oranda kaçırma oluyor mu?

 

[ISMAILY]

O arkadaş tam olarak uydurmuş.
16 mikrostep sürebilen sürücünün 7 veya 8 inci mikrostepinde motoru durduralım. Elektriksel çevrim, birim çember üzerinde 45 derece yapar. Her iki sargıdan da sin(45) ve cos (45) akımları geçer. Yani full stepe göre (kök2) / 2 akımı.
Aynı şekilde 256 mikrostepin 127-128 incİ mikrostepinde durduralım motoru. Full stepe göre akımın %0.61 mi geçecekmiş.
Saçmalığın daniskası!!!

Step Motorun yapısının hangi özelliği sağlıyormuş bunu.
1/256 mikrostep ile 1/16 mikrostep üzerinde nasıl bir fark olabilir.
Hadi manyetik alan çekim kuvveti ile rotor, stator dişleri arasındaki uzaklığı da gözününe alalım.
Manyetik alan çekim kuvveti uzaklığın karesi ile ters orantılı. Rotor, stator sınır çizgisinin uzunluğunu bir çember üzerinde düşünsek 8/16 ile 128/256 arasında nasıl bir fark olabilir.

 

[Yusuf&CNC]

Step motorun işleyişini açıklayan bir video, Türkçe alt yazısı da var. Burada motorun verilen adım açısında (katalog değeri) çalışması anlatılmış. Dişler kutup farklılığı ile, çekme ve itme gücüyle beklediğimiz gibi çalışıyor. Mikro adıma geçildiğinde iş biraz karışıyor, iyi bir örnek bulduğumda ekleyeceğim.

Aşağıdaki videyoda ise mikro adım kullanılarak titreşimsiz (vibrasyonsuz) hareketin elde edilmesi anlatılmış;

Aşağıdaki videyo aradığım değilsede anlamamıza yardım edebilir, kararlı ve kararsız denge konumlarından geçiş anlatılmış. Doğal (katalog-fiziksel diş sayısına bağlı) adım değerinde sorun yok ancak adımı küçültebilmek (mikro adım) için çekim oranları değiştirilerek ara değerler (dişler arası ara konumlar) elde edilebiliyor, bu ise torkda azalmaya yol açıyor.

 

[devil190795]

aynı konuda bende de mach3 u programı kapatınca speedndır motor kendıne yuksek devırde calsıtırıp durduruyoo

 

[Yusuf&CNC]

http://www.geckodrive.com/support/step-motor-basics.html

SECTION 8: ACCURACY AND RESOLUTION

A step motor is a mechanical device that is manufactured to a certain tolerance. Typically a standard motor has a tolerance of +/- 5% non accumulative error regarding the location of any given step. This means that any step on a typical 200 step per revolution motor will be within a 0.18-degree error range. Stated otherwise, the motor can accurately resolve 2000 radial locations. Coincidentally this is the resolution of a 10 microstep drive.

Any microstep resolution beyond 10, such as 125, yields no additional accuracy, only empty resolution. By analogy, a voltmeter having a 6 digit display while having 1% accuracy would have meaningful information only in the first two digits. There are two exceptions justifying higher resolutions: The step motor is being run in a closed-loop application with a high-resolution encoder or the application requires smooth operation at very low speeds (below 5 full steps per second).
---------------------------------------------------------

Alıntıyı yaptığım yukarıdaki adreste step motor hakkında ayrıntılı bilgi var. Sürücü ve kontrol kartları çok tutulan bir üreticinin sayfası!

Özetle step motorların zaten %5 hata payı içerdiğini bu nedenle 10 mikro adımdan fazlasının pratikde bir anlamı olmadığını vurguluyor. İki istisnası olduğundan bahsedilmiş. İlki yüksek çözünürlüklü enkoder ile kapalı çevrim uygulama yapılması (Bizler çoğunluk enkoder kullanmadığımız için -açık çevrim- gerçekte motorun ne kadar döndüğünü bilmiyoruz! Zorlanması halinde adım kaçırmasa bile). İkincisi ise düşük hızda (saniyede 5 tam adımı geçmeyecek şekilde) titreşimsiz hareket elde edilmesi.

 

[mayacnc]

http://www.geckodrive.com/support/step-motor-basics.html

SECTION 8: ACCURACY AND RESOLUTION

A step motor is a mechanical device that is manufactured to a certain tolerance. Typically a standard motor has a tolerance of +/- 5% non accumulative error regarding the location of any given step. This means that any step on a typical 200 step per revolution motor will be within a 0.18-degree error range. Stated otherwise, the motor can accurately resolve 2000 radial locations. Coincidentally this is the resolution of a 10 microstep drive.

Any microstep resolution beyond 10, such as 125, yields no additional accuracy, only empty resolution. By analogy, a voltmeter having a 6 digit display while having 1% accuracy would have meaningful information only in the first two digits. There are two exceptions justifying higher resolutions: The step motor is being run in a closed-loop application with a high-resolution encoder or the application requires smooth operation at very low speeds (below 5 full steps per second).
---------------------------------------------------------

Alıntıyı yaptığım yukarıdaki adreste step motor hakkında ayrıntılı bilgi var. Sürücü ve kontrol kartları çok tutulan bir üreticinin sayfası!

Özetle step motorların zaten %5 hata payı içerdiğini bu nedenle 10 mikro adımdan fazlasının pratikde bir anlamı olmadığını vurguluyor. İki istisnası olduğundan bahsedilmiş. İlki yüksek çözünürlüklü enkoder ile kapalı çevrim uygulama yapılması (Bizler çoğunluk enkoder kullanmadığımız için -açık çevrim- gerçekte motorun ne kadar döndüğünü bilmiyoruz! Zorlanması halinde adım kaçırmasa bile). İkincisi ise düşük hızda (saniyede 5 tam adımı geçmeyecek şekilde) titreşimsiz hareket elde edilmesi.

Gecko dan aldigimiz 5 adet surucunun 4 unu 2011den beri keyifle kullaniyoruz. 1ini ilk hafta patlatmisik. O zamanlar pek hata affetmiyorlardi. 2011'de half - full step morphing yapabilen, az akilli, satin alinabilir yegane suruculer Gecko lardi. Konuya ilgisi olanlar icin Mariss Freimanis'in (Gecko nun son kullanici pazari urunlerinin tasarimcisi) yazilarini cok tavsiye ederim:

"Classical half-stepping (the kind you describe) results in a weak step and strong step. The weak step gives you 70% the torque of a strong step. Above a few steps per second this averages out to 85% (70% + 100% divided by 2) the torque of a full-step drive. Because a full-step drive resonates so badly at low speeds, the reduced torque of half-stepping more than makes up for what's lost to resonance in a full-step drive.

A classic half-step drive takes a serious performance hit at higher speeds when compared to full-step drives because each winding is powered only 75% 0f the time (+++0---0+++0--- etc instead of ++--++-- etc). At these speeds it's best to use full stepping drive or use a microstepping drive that morphs to a full-step sequence at higher speeds. Microstepping gives the best low-speed performance because the motor doesn't resonate at all which means it can deliver all the available torque to the load. Resonance of any kind robs the motor of available torque; it takes energy to shake, rattle and roll."

Mariss