Öncelikle arkadaşın dediği gibi pic çıkışındaki akım motoru çevirmeye yetmez. picten gelen sinyale göre motoru çalıştırman için 2 seçeneğin var
1. seçenek H köprüsü (Bu biraz uğraştırır)
2. seçenek Dc motor sürücü entegre (L293D)
Ayrıca optik sensörden (CNY70) gelen sinyali 74hc14 entegresi...