Arduino ile 220V vs. sürecekseniz TRIAC veya MOSFET daha uygun olacaktır. diye düşünüyorum.
Küçük motorları doğrudan Arudino ya bağlarsanız arasıra görülebilir. Ama motor sürücü kartı ile yaparsanız hiç olmaz.
motor sürücüler bulabilirsiniz. Ayrıca Arduino'ya doğrudan yapacağınız motor bağlantılarında çekilen akımdan dolayı Atmega işlemciye zarar verebilirsiniz. Yani bu linkte bulunan sürücüler yetersiz kalırsa röle ile sürülebilir.