Tork motor akımına bağlıdır.
Step motorlarda devir arttıkça zıt elektromotor kuvvet artar.
Bu , sabit gerilim altında daha az akım geçmesi ve dolayısı ile torkun düşmesi demektir.
Motor anma akımları 5V içindir , ve tutma güçleri bu değerler içindir.
Elektronikde chopper denilen devreler var.
Bunlar bir nevi akım regülatörü gibidir.
Girişlerindeki yüksek gerilimi , ancak sabitlenmiş akım değeri geçirecek kadar motora uygularlar.
Bu yüzdendir ki giriş gerilimi ne kadar yüksekse o sürücü o kadar iyidir diyebiliriz.
Giriş gerilimi 36V olan bir sürücü giriş gerilimi 24V olan sürücüye göre daha yüksek devirler verebilir.
Mesela senin beğenmediğin ama işini mükemmel yapan ve çoook sayıda kullanılan TB6560 larda var , Allegro larda var.
Motor akımı akım sense direnci üzerinden ölçülür ve chopper ile sabit tutulur.
Bazıları pwm de der ama eski ve bilindik adı chopper.
Giriş gerilimi 80V-110V -220V olan sürücüler var...