o zaman motor bir yaya bağlı olacak. motora uyguladığın enerji, yayın uyguladığı kuvveti(torku) dengeleyecek ve motoru bir konumda sabit olarak tutacak. enerjiyi kesitiğinde yayın etkisi ile ilk konumuna dönecek.
yayın ve motorun modelini çıkarabilirsen geribesleme kullanarak yapılabilir gibi duruyor.
(ama bu durumda bile enerjiyi kesmek yeterli olmayacaktır. enerji kesildiği halde istenilen konuma gidebilmesi için mekanik etkilerin istennilen şeilde davranabileceği bir tasarım gerekebilir. örneğin yay kuvveti motoru eski konumuna götürürken aşım yapmaması gerekir. Yani bir konum etrafında salınım olmaması gerekir.)