dc motorlara yön verme,bitirme

[carmin]

selamlar.. bitirme aldım ve yapmakta çok sıkıntı çekiyorum kaba taslak projeyi yaptım. sorunum şu 2 tekerlek kullanarak 2 dc motora yön vermek istiyorum sağ sol ön arka.. fakat bunu yaparken kumanda devresi değilde motorların üzerindeki bir plakada ağırlığın olduğu yöne doğru bir hareketin gerçekleşmesini istiyorum.. yardımcı olursanız çok sewinirim

 

[SySteM]

Jiroskopu kumanda devresi yerine kullanabilirsin.Jiroskoptan gelen analog sinyali picde okuduktan sonra dijitale çevirip motorları sürebilirsin.