Step Motor ve Sürücülerimizi Ne Kadar Tanıyoruz?

Yusuf&CNC' Alıntı:

Eğer Nema 17 (düşük amperli) kullanmayacaksanız, aşağıdaki sürücüler uygun;

Genişletmek için tıkla ...

linkler hata veriyor yusuf bey.
teşekkür ederim bilgilendirme için.

akg' Alıntı:

drv8825 max. 2.2 A çıkış verir ve motorunu tam verimli kullanamazsın 3d yazıcı için nema 17 yeterlidir. boyut anlamındada uygun olduğu için genellikle 17 kullanılır, ama elinde 23 varsa tabiki kullanabilirsin.

Genişletmek için tıkla ...

peki bunu bir cnc router olarak düşünsek nema 17 motor işimizi görürmü?

cnc de ne yapacağına bağlı bu motorlardan kullanıp cnc yapanlar var. hatta daha küçük motorlarlada yapabilirsin cd rom motorları gibi. motorun gücü düştükçe kullanım kapasitesi düşer cnc nin.

mabedimm' Alıntı:

linkler hata veriyor yusuf bey.
teşekkür ederim bilgilendirme için.


peki bunu bir cnc router olarak düşünsek nema 17 motor işimizi görürmü?

Genişletmek için tıkla ...

Görmez.

Elinizdeki nema23 cnc için uygun.
3d printer için nema23 2.2nm fazla ama 3d için DRV8825 ile sürülebilir.DRV8825 iyi soğutmak gerekir bu arada.

Analog ve dijital step motor sürücü farkı

Leadshine, dijital (DSP) sürücülerde kullandığı yazılım kontrolu ile titreşimi büyük oranda azalttığını iddia ediyor. Sürücüler aynı marka olmasına rağmen, videyoda yapılan testler analog/dijital sürücülerin motor titreşimindeki etkisinin çok fazla olduğunu gösteriyor. Titreşim, gürültü seviyesi ölçülerek belirlenmeye çalışılıyor. Gürültü seviyesi birimi olan dB logoritmik olarak artıyor. Örneğin 63 DB, 60 DB iki kat fazla benzer şekilde 66 dB, 60 dB'den üç kat fazla gürültü demek.

Soldaki motor, M880A analog sağdaki DM856 ise dijital sürücüye bağlı. Seçilen akım sırası ile 5.7 ve 5.6 amper. Her ikisi de 78 VDC gerilim ile besleniyor. Hatve 5 mm varsayılmış, Step Per 1600 tanımlanmış. USBCNC kontrol kartı kullanılmış.

26 dakika çalıştıktan sonra motorların ve sürücülerin sıcaklık değerleri birbirine yakın.

Hız 20 mm/dak ile 2000 mm/dak arasında kademeli artırılıyor. Hız 2000 mm/dak ya (400 RPM) çıktığında gürültü seviyesinde fark kalmıyor.

Birbirine yakın özellikte görünen iki sürücünün hız (kalite?) farkı.
M542T sürücülerin değiştirilmesinin nedeni, yavaş hızlarda bile giderilemeyen adım kaçırma sorunu olarak belirtilmiş.

AC step motor sürücü nasıl çalışıyor

http://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/speed-torque-curves-for-stepper-motors.html

1. Power input: This is the voltage that is supplied to the driver. For DC input voltage drivers, this same voltage is usually applied directly to the motor windings. For AC input voltage drivers, the AC voltage is rectified to a DC voltage before being applied to the motor windings. For example, for an 115VAC driver, the applied voltage to the motor windings is 162VDC.

* Sürücüye sağlanan DC voltaj genellikle birebir step motorun sargılarına aktarılmaktadır.
* AC voltaj ise sürücü tarafından doğrultularak motora aktarılmaktadır.
* Örneğin 115AC voltaj, sürücü tarafından doğrultulduktan sonra 162VDC olarak aktarılıyor.

Benzer şekilde olması gerektiğini düşünüyordum ancak internette yazılı ve net bir açıklama içeren dökümana ulaşamamıştım.

Konu bir çok yönü ile önemli. AC/DC çevriminde oran 1.41 (elektriğin sihirli sayısı), verilen örnekte ise 162/115=1.409. Eğer AC sürücümüz var ise bir toroid trafo ile önemli bir güç (tork) elde etme şansına sahip oluyoruz. Toroid trafonun yapısı SMPS güç kaynaklarına oranla çok daha basit, arızaya yol açabilecek Elektronik devre ve kontrolleri yok. Fiyatı daha uygun, yerli ve istenilen güçte sardırarak alma şansı var. SMPS güç kaynaklarının ucuzları varsa da güvenilirliği düşük.

Sürücüye Voltajı AC olarak verdiğimizde DC karşılığı 1.41 oranında fazla olacak. Bir iki örnek;
30VAC x 1.41 = 42.3VDC
48VAC x 1.41 = 67.7VDC
60VAC x 1.41 = 84.6VDC
olacaktır.

Volt/fiyat karşılaştırmasını VDC karşılığı üzerinden yapmamız gerekir.

Bir diğer konu ise motorumuzun sağlıklı çalışabileceği DC voltaj seviyesi. Yine uygulanan AC voltajın VDC karşılığı üzerinden sınır değerleri aşmadığını kontrol etmemiz gerekiyor. aşağıdaki mesajlarda açıklamasını bulabilirsiniz;

https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/662991/
https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/665193/

Elektrik/Elektronik bölümünden bir ricam olacak.

https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/682544/

Yukarıdaki mesajda bahsi geçen "Unregulated Power Supply" tam olarak nedir?
Toroid trafo bu tanıma girer mi?
"Toroid trafo + doğrultucu devre + kapasitör" den oluşan devre (DC güç kaynağı) bu tanıma girer mi?

Step motorların çalıştırılması için gerekli güç kaynağının gücünün belirlenmesinde önemli. Bu nedenle soruyorum.

Step motorların nasıl çalıştığını ayrıntılı ve iyi açıklayan bir videyo;

Unipolar, bipolar seri veya bipolar paralel bağlı bir step motorun herhangi bir bağlantı şekline ait akım, direnç, endüktans ve tork değerlerini biliyorsak diğer bağlantı şekillerine ait değerleri nasıl buluruz?

Aşağıdaki sayfada bu dönüşümü yapabilmemize yarayan bir tablo var. Sayfanın yer aldığı site, step motor da üreten bir firmaya ait bu nedenle tablonun güvenilir olduğunu düşünüyorum.

https://www.linengineering.com/resources/conversion-calculator/#1473958786884-f15f9033-b3ca

Bağıntılar karışık görünmüyor, özetlersek;

Akım:
Seri = Unipolar / 1.414
Paralel = Unipolar x 1.414

Direnç:
Seri = Unipolar x 2
Paralel = Unipolar / 2

Endüktans:
Seri = Unipolar x 4
Paralel = Unipolar

Tutma Torku:
Seri = Unipolar x 1.414
Paralel = Unipolar x 1.414

Voltaj = Akım x Direnç

Leadshine bir motor için unipolar değerleri girerek, diğer değerlerin doğru çıktığını test ettim.

Forumda yaygın olarak step motorlar paralel bağlantı ile kullanılıyor. Paralel bağlantıda unipolara oranla gereken akım artarken voltaj düşüyor. Tahminim Şahin Rulman'ın sitesinde verilen motor değerleri unipolar bağlantı için. Konu önemli, paralel bağladığımızda bize gereken akım ve voltaj değerini bilmemiz gerekiyor aksi takdirde ya eksik ya da fazla akım ve voltaj verebiliriz. Bu ise en iyi olasılıkla düşük torkla çalışmamıza neden olur veya cihazlarımızın yanmasına neden olabilir.

Verilen akım değerinin RMS olduğunu ve verilen endüktans ve katalog voltaj değeri için, motorun çalışabileceği maksimum voltajın hesaplanması gerektiğini de göz önünde bulundurmamız gerekiyor. Motorumuz paralel bağlı ise, paralel bağlantıya ait verileri (gerekiyorsa hesaplayarak) kullanmamız gerekiyor.

https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/662991/

Buradan [B]@Sahinrulman1[/B]'a çağrı yaparak sitelerinde verilen step motor değerlerinin (tork dahil) unipolar olup olamadığını teyit etmelerini rica ediyorum.

Tork eğrileri de bizler için önemli. Eğriler birbirine benzer gözükse de motor büyüdükçe eğri karakterleri de kısmen değişiyor.

Yusuf&CNC' Alıntı:

Elektrik/Elektronik bölümünden bir ricam olacak.

https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/682544/

Yukarıdaki mesajda bahsi geçen "Unregulated Power Supply" tam olarak nedir?
Toroid trafo bu tanıma girer mi?
"Toroid trafo + doğrultucu devre + kapasitör" den oluşan devre (DC güç kaynağı) bu tanıma girer mi?

Genişletmek için tıkla ...

Elektronik regülasyonu olmayan güç kaynağı anlamına geliyor. Yani sadece trafo ve doğrultucu var, o kadar. Paragrafta söylenen şu: Regülasyonu olmayan güç kaynakları tercih edilir, çünkü bunlar kısa süreli yüksek akım çekilmesine müsaade ederler. Ama elektronik regülasyonu olan güç kaynakları, ani olarak yüksek akım çekmeye çalıştığınızda, bunu "aşırı yük" veya "kısa devre" olarak değerlendirip koruma moduna girebilirler ve çıkışa voltaj vermeyi kesebilirler.