Cnc router y ekseni boşta hareket kilitlenme

[Janis.Sary]

Merhaba,

İkinci el bir makine aldım. Makser marka makina da kesim yaparken 10.000 hıza kadar sorun yok. Ancak makşna boşta harekey ederken çok yüksek hızda hareket ediyor. Kısa bir mesafe hareket edip küt diye kalıyor ekranda "çiftli u ekseninde hareket hata farkı çok büyük diye uyarı veriyor " Ekran görüntüsü ekli. Anladığım kadarıyla y eksenindeki 2 motor arasında mesafe farkı oluşuyor. Sorun neden kaynaklı olabilir arabaları değiştirsem işimi görür mü. Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler. Kontrol paneli fagor..

 

[AG Mehmet]

Arabaları değiştirmeden önce sorunun neden kaynaklandığını bulmanız lazım. Buna sebep olacak bir çok şey olabilr.

1. Karşılıklı çalışan Y eksenlerinin paralelliği bozulmuş olabilir.

2. Makinenin yerini değştirdinizmi?

3. İki motoruda eksenden (mekanik olarak) boşa çıkarıp tek tek deneyin aynı hızda ve rahatlıkla dönüyor olması lazım..

4. Step ayarları ile oynadınızmı, Dip swiç ayarlarına bakın aynı olması lazım.

Fotoğraflarla beraber ne yaptığınızı anlatırsanız daha kolay olur.
Ne makinesi?

 

[Janis.Sary]

Arabaları değiştirmeden önce sorunun neden kaynaklandığını bulmanız lazım. Buna sebep olacak bir çok şey olabilr.

1. Karşılıklı çalışan Y eksenlerinin paralelliği bozulmuş olabilir.

2. Makinenin yerini değştirdinizmi?

3. İki motoruda eksenden (mekanik olarak) boşa çıkarıp tek tek deneyin aynı hızda ve rahatlıkla dönüyor olması lazım..

4. Step ayarları ile oynadınızmı, Dip swiç ayarlarına bakın aynı olması lazım.

Fotoğraflarla beraber ne yaptığınızı anlatırsanız daha kolay olur.
Ne makinesi?

1 Y eksenindeki motorların paralelliğinde sorun yok kontrol edildi.
2 makineyi taşıdık ikinci el aldık. Yerine kurunca dijital terazi ile teraziledik.
3 motorları söküp hız testi yapmadık ancak motorların piyonlarını kontrol edeceğim sıkıyor olabilir. Jog ile hareket ederken karşılıklı 2 motordan y ekseninin ilerlemesi ekranda u ekseninin ilerlemesinden önce değişiyor. Sorunun buradan kaynaklandığını düşünüyorum ama sebebini tespit edebilmiş değilim.
4 makinenin ayarlarıyla oynamadık dip swiç ayarları parametlerdeki bir ayar mı ona bakayım.

Cnc router makinası.

 

[AG Mehmet]

1 Y eksenindeki motorların paralelliğinde sorun yok kontrol edildi.
2 makineyi taşıdık ikinci el aldık. Yerine kurunca dijital terazi ile teraziledik.
3 motorları söküp hız testi yapmadık ancak motorların piyonlarını kontrol edeceğim sıkıyor olabilir. Jog ile hareket ederken karşılıklı 2 motordan y ekseninin ilerlemesi ekranda u ekseninin ilerlemesinden önce değişiyor. Sorunun buradan kaynaklandığını düşünüyorum ama sebebini tespit edebilmiş değilim.
4 makinenin ayarlarıyla oynamadık dip swiç ayarları parametlerdeki bir ayar mı ona bakayım.

Cnc router makinası.

Tamam, cnc router Ahşap?, Metal?, Folyo kesim? Ebatları? Motor tipi Servo?, Step?.

Uzun tezgahlarda paralellik testi biraz zordur. Paralel olan eksende, eğer düz kremayer dişli ile yapılmışsa linearite bozukluğu işi daha zorlaştırır, tezgahınızın mekanik özelliklerini fotoğraflarsanız...
Paralleliğin sadece mesafe ölçülerek yapılması yetmez, "hateket profilinin" de aynı olması gerekir, yani akselerasyon ve bir tur için sistemin kaç "pulse" üretileceği gibi.
Şöyle bir test yapabilirsiniz.

2 adet mıknatıslı komparatör saatini sözkonusu eksene yerleştirin ve sadece 1-2mm hareket verin, tezgahın çeşitli noktalarında bu testi tekrarlayın ve her iki tarafın eşit mesafede hareket ettiğini gözlemleyin.
Kolay gelsin.

" karşılıklı 2 motordan y ekseninin ilerlemesi ekranda u ekseninin ilerlemesinden önce değişiyor."
Eğer böyle bir gözleminiz varsa, bunun ekranda "görünmesinde" gecikme olabilir, ancak böyle bir gecikmeyi osilaskop ile tesbit etmek daha doğrudur.
Ekseni 1mm ileri, 1mm geri hareket ettirin ve çift girişli osilaskop ile DIR sinyalinin aynı anda değişmesi gereklidir.

 

[Janis.Sary]

Merhaba helis kremayer ve pinyon var. Tespitime göre y eksenin karşılıklı u ve y diye iki izleme alanı var. Hareket anında u ve y eksenleri arasında feedrate %50 de iken 0.9 mm ye çıkan bir fark oluşuyor. %40 da azalan fark feedrate düştükçe azalıyor. Feedrate %60a çıkartıldığında iki motor arasındaki fark 1 mm ye çıkıyor ve sistem kilitliyor ekrandaki hatayı veriyor.

Tamam, cnc router Ahşap?, Metal?, Folyo kesim? Ebatları? Motor tipi Servo?, Step?.

Uzun tezgahlarda paralellik testi biraz zordur. Paralel olan eksende, eğer düz kremayer dişli ile yapılmışsa linearite bozukluğu işi daha zorlaştırır, tezgahınızın mekanik özelliklerini fotoğraflarsanız...
Paralleliğin sadece mesafe ölçülerek yapılması yetmez, "hateket profilinin" de aynı olması gerekir, yani akselerasyon ve bir tur için sistemin kaç "pulse" üretileceği gibi.
Şöyle bir test yapabilirsiniz.

2 adet mıknatıslı komparatör saatini sözkonusu eksene yerleştirin ve sadece 1-2mm hareket verin, tezgahın çeşitli noktalarında bu testi tekrarlayın ve her iki tarafın eşit mesafede hareket ettiğini gözlemleyin.
Kolay gelsin.

Tamam, cnc router Ahşap?, Metal?, Folyo kesim? Ebatları? Motor tipi Servo?, Step?.

Uzun tezgahlarda paralellik testi biraz zordur. Paralel olan eksende, eğer düz kremayer dişli ile yapılmışsa linearite bozukluğu işi daha zorlaştırır, tezgahınızın mekanik özelliklerini fotoğraflarsanız...
Paralleliğin sadece mesafe ölçülerek yapılması yetmez, "hateket profilinin" de aynı olması gerekir, yani akselerasyon ve bir tur için sistemin kaç "pulse" üretileceği gibi.
Şöyle bir test yapabilirsiniz.

2 adet mıknatıslı komparatör saatini sözkonusu eksene yerleştirin ve sadece 1-2mm hareket verin, tezgahın çeşitli noktalarında bu testi tekrarlayın ve her iki tarafın eşit mesafede hareket ettiğini gözlemleyin.
Kolay gelsin.

Merhaba helis kremayer ve pinyon var. Tespitime göre y eksenin karşılıklı u ve y diye iki izleme alanı var. Hareket anında u ve y eksenleri arasında feedrate %50 de iken 0.9 mm ye çıkan bir fark oluşuyor. %40 da azalan fark feedrate düştükçe azalıyor. Feedrate %60a çıkartıldığında iki motor arasındaki fark 1 mm ye çıkıyor ve sistem kilitliyor ekrandaki hatayı veriyor.

 

[yusufkaynar]

Merhaba. Eksenlerden birinde mekanik sıkışma olabilir. Eğer böyle birşey yoksa kullandığınız fagor kontrol ünitesi biraz hassas bir sistemdir. Servolarınızın kazanç ayarlarına bakın yada baktırın. Çift motorlu eksenlerde farklı parametre ayarları bu tür sorunlara sebep olabilir. Ayrıca fagor üzerindeki parametre ayarlarınızda da 2 motor için farklı ayarlar olabilir. Fagor üzerinden ilgili eksenler için tölerans ayarı çok düşük tutulmuşsa bu hatayı almanız normal. Eğer böyle bir durum varsa yavaş hızlarda uzun süre hata vermeden çalışabilir ama ani hızlanmalarda vs bahsettiğiniz hatayı verebilir. Fagor üzerinde anlattıklarım servo ve eksenlerde mekanik bir sorun yoksa geçerlidir.

İlk görseldeki hata payı çok düşük. Tölerans ayarlarını biraz arttırmanız sorunu çözebilir.

 

[Janis.Sary]

Merhaba. Eksenlerden birinde mekanik sıkışma olabilir. Eğer böyle birşey yoksa kullandığınız fagor kontrol ünitesi biraz hassas bir sistemdir. Servolarınızın kazanç ayarlarına bakın yada baktırın. Çift motorlu eksenlerde farklı parametre ayarları bu tür sorunlara sebep olabilir. Ayrıca fagor üzerindeki parametre ayarlarınızda da 2 motor için farklı ayarlar olabilir. Fagor üzerinden ilgili eksenler için tölerans ayarı çok düşük tutulmuşsa bu hatayı almanız normal. Eğer böyle bir durum varsa yavaş hızlarda uzun süre hata vermeden çalışabilir ama ani hızlanmalarda vs bahsettiğiniz hatayı verebilir. Fagor üzerinde anlattıklarım servo ve eksenlerde mekanik bir sorun yoksa geçerlidir.

İlk görseldeki hata payı çok düşük. Tölerans ayarlarını biraz arttırmanız sorunu çözebilir.

Merhaba dediğim gibi mekanik bir sıkışma görünmüyor. Sorun tam olarak yukarıdaki gibi. Y ekseni (y ye bağlanan 2 motor y ve u diye ayrı eksenlerle görünüyor) hareket halindeyken ekrandan aldığım konum takibi 0.001 mm eksik yada fazla görünebiliyorken u ekseninde bu fark 0.1 mm, boşta hareketi kademeli olarak arttırdıkça y aynı şekilde 0.001 civarı iken u 0.9 mm ye kadar yükseliyor. Arttırmaya devam ettiğimde u ekseni 1 mm ye ulaştığı anda KÜT kesiyor hareketi ve ekrandaki hatayı veriyor.

 

[AG Mehmet]

CNC kontrol modeli 8055 ml? Motorlar Stepper ? Servo?

 

[yusufkaynar]

Merhaba dediğim gibi mekanik bir sıkışma görünmüyor. Sorun tam olarak yukarıdaki gibi. Y ekseni (y ye bağlanan 2 motor y ve u diye ayrı eksenlerle görünüyor) hareket halindeyken ekrandan aldığım konum takibi 0.001 mm eksik yada fazla görünebiliyorken u ekseninde bu fark 0.1 mm, boşta hareketi kademeli olarak arttırdıkça y aynı şekilde 0.001 civarı iken u 0.9 mm ye kadar yükseliyor. Arttırmaya devam ettiğimde u ekseni 1 mm ye ulaştığı anda KÜT kesiyor hareketi ve ekrandaki hatayı veriyor.

Parametreleri biliyorsanız fagor üzerinden adım ayarı diye tabir edilen puls Npulses ve pitch değerlerini karşılaştırın. Aynı eksendeki motorlar için aynı olması gerekir. Eğer hiçbir sıkıntı yoksa hata veren motor ve sürücü için kablo setini değiştirmeniz gerekebilir.

 

[Janis.Sary]

CNC kontrol modeli 8055 ml? Motorlar Stepper ? Servo?

8055i motorlar servo estun sürücüler estun kart delta