Encoder ile açı bilgisi hesaplama ve kalibre etme

[Timsah_16]

1024 PULS bir encoderim var

150 Çapında döner tablam var

karşılaştırma komutlarını 360 dereceye baz alarak yazdım
encoderden okuduğum değeri tablanın 1 turunda 360 dereceye geleçek şekilde matematik hesabını nasıl yapabilirim teşekkür ederim
PLC S71200 TİA PORTAL

 

[AG Mehmet]

1 / 1 kuplaj var ise yani tabla 1 tur döndüğünde enkoder 1 tur dönüyorsa

Puls başına derece = 360 / 1024 puls = 2.844puls/derece

Bu, tablanın her 2.844 puls için 1 derece döndüğü anlamına gelir.

"Encoder Puls"u Değeri Dereceye Çevirmek İçin:

"P" encoder'den okuduğunuz puls değeri ise:

Derece = P / 2.844

 

[malikenes]

Encoder döner tablaya göbek milinden bağlı ise ve açı hesaplaması yapmak istiyorsak tablanın çapının hesaplamamıza hiçbir etkisi yoktur.

Bu durumda şöyle bir oranlama ile çarpan bilgisini hesaplayabiliriz.

1024 pulse 360 derece ise
1 pulse x derecedir
--------------------------------
x=360/1024=0,3515625

Encoderdan okuduğunuz ham değeri yani pulse değerini 0,3515625 değeri ile çarparsanız açı olarak okumuş olursunuz.