motora dışarıdan güç verdiğiniz için çektiği akımı okuyacak akım sensör devresinide baypass ettiğinizden motor aşırı yük altında çalışmaya devam etmiş. fakat bu üreticinin öngördüğü nominal değerlerin dışındadır. yani arızanız halen devam ediyor. mekanik bir arızanın motora aşırı akım çektirmesi sonucunda akım sensörü değerleri işlemciye set edilenin üstünde kalıyor ve hata veriyor. motorun redüktöründe sorun olabilir , redüktör sonrası milde eğilme olabilir eksenden kaçık olabilir. yağlama yapmışsınızdır. milleri ve redüktörü kontrol edin. shredder dişlerini devre dışı bırakabiliyorsanız o şekilde çalıştırıp arızanın kaynağını bulmaya çalışın. motorda olduğunu sanmıyorum. basınçlı hava ile mekaniği iyice üfleyin.