Analog girişlere sensörden gelen verileri bağlayacaksın ve motorları pwm ile süreceksin. Sensörlere, sensör devrelerine, sürücü devrelere ihtiyacın olacak. Bu üç motoru farklı hızlarda kontrol edeceksen eğer pic'in 3 farklı pwm çıkışı olması gerekiyor. 16f877'de kaç tane var hatırlamıyorum ben.