Step Motor ve Sürücülerimizi Ne Kadar Tanıyoruz?

[Yusuf&CNC]

Regülasyonu olmayan güç kaynakları tercih edilir, çünkü bunlar kısa süreli yüksek akım çekilmesine müsaade ederler

Güç kaynağında (trafo+doğrultucu) kapasitörün de olup olmaması, regülesiz güç kaynağı tanımına girmesini değiştir mi?

 

[taydin]

doğrultucu devresinde kapasitör mutlaka bulunur.

Orada regülasyon olaynın anlamı, çıkış voltajının, şebeke dalgalanmaları ve yük değişimlerinden etkilenmeden sabit tutulmasıdır. Bir step motor için bunlar önemli değil. Voltaj %5 değişirse, motorun torku da %5 değişir. Gün kaynağını yeterince güçlü seçtiyseniz %10 da sorun olmaz %20 de.

 

[Sahinrulman1]

@Yusuf&CNC ,

Step motorlarımız 4 sargı 8 kabloludur.

Hem unipolar 6 lı , 5 li ve 8 li olarak bağlanabilmekte, hemde çiftli düzende 4 lü olarak bipolar olarak bağlanabilmektedir.

https://www.circuitspecialists.com/blog/unipolar-stepper-motor-vs-bipolar-stepper-motors/

 

[Yusuf&CNC]

Step motorlarımız 4 sargı 8 kabloludur.

Hem unipolar 6 lı , 5 li ve 8 li olarak bağlanabilmekte, hemde çiftli düzende 4 lü olarak bipolar olarak bağlanabilmektedir.

https://www.circuitspecialists.com/blog/unipolar-stepper-motor-vs-bipolar-stepper-motors/

Sanırım sorumu yeterince iyi açıklayamadım. Forumda yaygın olduğu üzere ben de Şahin Rulman step motorlarını kullanıyorum. Step motorların akım ve gerilim değerleri bağlantı şekline göre değişiyor ve bu değerleri bilmeden sağlıklı bir bağlantı yapma şansımız yok.

Sitenizde motorlara ait unipolar, paralel ve seri bağlantı için ayrı ayrı,
Akım, direnç, endüktans, tork, voltaj ve tork eğrileri verilmesi gerekirken,
sadece tek bir bağlantı için bu değerler verilmiş ancak bu bağlantı şeklinin ne olduğu (unipolar?) açıklanmamış.

Sorum, sitenizde tek tip bağlantı için verilen bu bilgiler hangi bağlantı şekline ait?
Siz bu bilgiyi verebilirseniz tork eğrileri hariç diğerlerini hiç değilse kendimiz hesaplayabiliriz.

 

[Sahinrulman1]

Sanırım sorumu yeterince iyi açıklayamadım. Forumda yaygın olduğu üzere ben de Şahin Rulman step motorlarını kullanıyorum. Step motorların akım ve gerilim değerleri bağlantı şekline göre değişiyor ve bu değerleri bilmeden sağlıklı bir bağlantı yapma şansımız yok.

Sitenizde motorlara ait unipolar, paralel ve seri bağlantı için ayrı ayrı,
Akım, direnç, endüktans, tork, voltaj ve tork eğrileri verilmesi gerekirken,
sadece tek bir bağlantı için bu değerler verilmiş ancak bu bağlantı şeklinin ne olduğu (unipolar?) açıklanmamış.

Sorum, sitenizde tek tip bağlantı için verilen bu bilgiler hangi bağlantı şekline ait?
Siz bu bilgiyi verebilirseniz tork eğrileri hariç diğerlerini hiç değilse kendimiz hesaplayabiliriz.

@Yusuf&CNC,

Sitemizdeki datasheet dosyaları yenilenmiş bulunmaktadır.

Çeşitli bağlantı usüllerine göre değerlerimiz gösterilmektedir.

Aranılan motor bu teknik resimler içinde değilse tekrar irtibata geçiniz.

 

[Yusuf&CNC]

Lütfen dikkat!

Şahin Rulman step motorlarla ilgili ve paralel, seri ve unipolar bağlantılar için ayrı ayrı;
tork, akım, direnç, voltaj ve endüktans değerlerini üstteki RAR dosyası içinde verdi. Örnek olarak 86BHH80-Y420C-Y32B (86HS45) nolu motorun dosyasına baktığımızda;

Unipolar bağlantı için verilen değerlerin, eskiden (henüz sitelerinde değişmemiş) verilen ve ne olduğu net belli olmayan değerlerle aynı (yani unipolar için) olduğunu görüyoruz.

Dikkatle inceleyecek olursanız değerlerin paralel ve seri bağlantı için farklı farklı olduğunu göreceksiniz. Bizler genelde bipolar paralel bağlantıyı kullanıyoruz. Eğer yeterli akım ve voltajı sağlamıyorsak motoru olması gerekenden düşük torkda kullanıyoruz demektir. Gereken voltajın hesabı da benzer şekilde torkun artan devire bağlı olarak düşmesini engellemek için önemli ayrıca motora gerekenden fazla voltaj vererek arızalanmasına veya en azından ısınmasına, ömrünü erken tamamlamasına yol açabiliriz.

Bu nedenle iki nokta önemli;

1) Torkdan tam faydalanmak istiyorsak, yeni dosyalarda yer alan akım değerini motora sağlamamız gerekiyor. Verilen bu değerin RMS olduğunun da göz önüne alınması gerekiyor.

Eğer dosyada motorunuz yoksa verilen unipolar akımdan, paralel bağlantı için gerekli akımı (ve nominal voltajı) aşağıdaki mesajdan faydalanarak da hesaplayabilirsiniz;

https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/758675/

2) Motora verebileceğimiz ve sağlıklı çalışabileceği maks. voltaj değerinin belirlenmesi için yine paralel bağlantı için verilen endüktans ve nominal voltaja göre hesap yapmamız gerekiyor. Eğer daha önce unipolar nominal voltaj değerine göre hesap yaptıysanız ve paralel bağlantı halinde nominal voltaj değeri daha düşük olduğu için, fazla voltaj veriyor da olabilirsiniz! Aslında endüktans değeri için de hesap yapılmalı ancak unipolar ve paralel endüktans değerleri eşit, hesabın sonucu farketmiyor. Hesap yapmak için aşağıdaki mesajdan da faydalanabilirsiniz;

https://www.kontrolkalemi.com/forum/posts/662991/

 

[Stephanos]

Sürücü detayları
Model: HB860H
Çalışma akımı: AC 20-70 V veya DC 30-100 V
Elektrik akımı: 6A
Darbe frekansı: 200HHZ/500 KHZ
Uyarlamalı motor: 60HB250-112/86HB250-80/86HB250-118/86HB250-156
Ortam sıcaklığı kullanın: 0-50 santigrat
Iletişim modu: RS322 seri port ve hata ayıklama paneli faz bağlantısı.
TRY 840.27 36%OFF | Nema 34 12.5N.m Kapalı Döngü Step Motor Kiti Hybird Servo Sürücü HB860H + 86HB250-156B 86 2 Fazlı Step Motor
https://s.click.aliexpress.com/e/LLrcX5gU

Bu sürücü için, 60v 1500watt ac 185-265 lik bir power supply aldım, bu sürücü bu power supply da kullanmak sorun yaratır mı?
TRY 297.80 15%OFF | DC12V 13.8 V 15 V 18 V 24 V 27 V 28 V 30 V 32 V 36 V 42 V 48 V 60 V 600 W 720 W 800 W 1000 W 1200 W 1500 W AC-DC Anahtarlama Güç kaynağı Kaynağı
https://s.click.aliexpress.com/e/pyMhiXFw

Bu işlerden anlamıyorum araştırarak yapmaya çalşırıyorum, yardım eder misiniz?

 

[togitogi]

Selam 60VAC 25A lik bir power supply bu.Tek sürücü için büyük ama 4 sürücüye kadar kullanabilirsiniz diye düşünüyorum.

 

[Stephanos]

Selam 60VAC 25A lik bir power supply bu.Tek sürücü için büyük ama 4 sürücüye kadar kullanabilirsiniz diye düşünüyorum.

Evet 4 sürücü bağlayacağım. CNC Router yapmaya çalışıyorum. 1 tanesi Z Eksenine 1 tanesi Y Eksenine 2 tanesinide X Eksenine bağlayacağım. PSU sürücüye göre ne kadar büyük olursa o kadar yormaz diye okudum bi yerde, bu yüzden sürücünün üzerinde 20VC-70VAC yazıyordu, bende 60VAC'lık bir PSU aldım. Yanlış mı yapmışım acaba.

 

[Stephanos]

Evet 4 sürücü bağlayacağım. CNC Router yapmaya çalışıyorum. 1 tanesi Z Eksenine 1 tanesi Y Eksenine 2 tanesinide X Eksenine bağlayacağım. PSU sürücüye göre ne kadar büyük olursa o kadar yormaz diye okudum bi yerde, bu yüzden sürücünün üzerinde 20VC-70VAC yazıyordu, bende 60VAC'lık bir PSU aldım. Yanlış mı yapmışım acaba.

Sanırım PSU seçiminde yanlış yapmışım. Sürücüler 6 amper çekiyor 4 adet sürücü 24 amper çekecek benim PSU 25 amper'lik ucu ucuna yetiyor PSU'da aşırı ısınma veya başla sorunlar çıkarabilir. 48 Volt 1500 Watt'lık bir PSU alsaydım 31 Amper olacaktı. Ve 7 amperlik bir boşluk olacaktı. Şimdi ben bu işin içinden nasıl çıkarım. Bankacılık mezunu elektronikle uğraşırsa böyle sorunlar yaşayabiliyo. Ekipman seçimlerini daha ayrıntılı detaylandırabilirsek sıfırdan başlayanlar için daha verimli olacaktır.

Birde aldığım bu PSU'da kenarında Regulate Output Voltage yazan bir ayar düğmesi var, burada 48 volta düşürsem 31 Amper elde edip PSU'nun daha rahat çalışmasını sağlayabilir miyim?