1350 d/dak motora bağlı enkoder 1350/60=22,5d/sn olarak döner. 22,5*1024=23040 hz yapar bu sizin 20 khz den büyük olduğu için okuma yapmaz.
enkoderin puls sayısı ve saniyedeki dönüş sayısı size herzaman frekansı verir bu yolla kullandığınız enkoderin uygun olup olmadığını kontrol edebilirsiniz